---

Регистрирующе-диагностическое устройство (РДУ) позволяет осуществлять централизованный контроль состояния технологического объекта, измерять и регистрировать значения технологических параметров, обнаруживать и регистрировать их отклонения от установленных пределов, вести контроль срабатывания блокировок и защит. РДУ является основным модулем локальной автоматизированной системы управления технологическим процессом (АСУ ТП).

---

 

Основной задачей регистрирующе-диагностического устройства (РДУ) является централизованный контроль над состоянием технологического объекта, измерение и регистрация значений технологических параметров, обнаружение и регистрация их отклонений от установленных пределов, контроль срабатывания блокировок и защит. РДУ регистрирует аналоговые и дискретные сигналы с малыми временными интервалами в реальном масштабе времени в различных режимах: в круглосуточном, однократном и по комбинации входных сигналов, поступающих из системы технологической автоматики и системы управления электроприводом. Оно также наделено возможностями для последующей обработки зарегистрированных процессов. Однократный режим работы предназначен для наладки и экспериментов. Круглосуточный режим предназначен для сбора данных с целью последующего анализа работы автоматизированного электропривода. В режиме регистрации по комбинации входных сигналов регистрация запускается и останавливается в зависимости от значения логического выражения, переменными которого служат входные сигналы. Этот режим предназначен для регистрации нештатных ситуаций. При возникновении нештатной ситуации (например, срабатывании защит с наложением предохранительного тормоза), последний (а при необходимости и любые) из зарегистрированных процессов можно использовать для анализа и выявления причин аварии. Кроме этого РДУ можно использовать для регистрации переходных процессов при проведении различных специально подготовленных экспериментов, например, при наладочных работах или при настройке технологического процесса на заданные характеристики.

Реализуемые функции:

• измерение и регистрация значений технологических параметров в виде аналоговых и дискретных сигналов;
• обнаружение и регистрация отклонений технологических параметров от установленных пределов;
• контроль срабатывания блокировок и защит;
• регистрация динамических и статических характеристик электромехани­ческих систем путем измерения электрических и неэлектрических величин, характеризующих состояние объекта измерения;
• определение мощности, потребляемой электроприводом, для оптимизации технологических процессов с целью энергосбережения;
• запуск и останов регистрации по логическим услови­ям и командам, задаваемым оператором до и во время регистрации сиг­налов;
• запоминание и долговременное хранение измерительной информации, упрощающее расследование аварийных ситуаций;
• графическое отображение измерительной информации о течении всего технологического процесса, а также архивной информации в удобной для вос­приятия форме;
• первичная обработка осциллограмм по заданным алгоритмам обработки сигналов;
• формирование сводок и других отчетных документов на основе архив­ной информации;
• передача измерительной информации и отчетных документов по сети Ethernet.

 

В соответствии с ПБ 03-533-03 и указаниями Ростехнадзора России регистрируются в функции времени следующие основные параметры подъёмной установки:

Аналоговые сигналы:

• Скорость движения сосудов;

• Ток якоря для двигателя постоянного тока (ДПТ), ток статора для машин с асинхронными двигателями (АД);

• Ток обмотки возбуждения ДПТ или ток динамического торможения АД.

Дискретные сигналы:

• Сигнал состояния предохранительного тормоза (снят, наложен);

• Сигнал конечных выключателей положения сосудов:

• Сигналы датчиков точного останова ДТО;

• Сигналы переподъёма;

• Нахождение подъёмного сосуда в кривых (если имеются);

• Сигналы состояния реле или концевых выключателей точек начала замедления сосудов;

• Режимы работы машины;

• Положение предохранительных решёток стволов.

Для подъёмной установки РДУ формирует отчёты за смену следующего содержания:

• время и дата формирования отчёта;

• наименование подъёмной установки и ствола;

• номер и время смены;

• количество груженых скипов;

• суммарный вес поднятой руды;

• количество циклов;

• количество аварийных ситуаций;

• средний вес груженого скипа;

• число недогруженных скипов (менее 9 т);

• число перегруженных скипов (более 15 т);

• среднее время цикла северного и южного скипа и общее;

• время простоя и его причины: верхний бункер полон (не принимает фабрика), ВАБ был выключен, время загрузки более нормы (10 сек);

• превышение технологическими параметрами установленных пределов.

Кроме того по желанию заказчика возможно расширение списка регистрируемых сигналов и содержания отчёта.

РДУ также может использоваться и на других электроприводах как постоянного, так и переменного тока: экскаваторов, конвейеров, прокатных станов, и т.п.

 

 

Основные технические характеристики

Модификация	стационарная	распределённая
Число аналоговых входов, не менее	8	8
Число дискретных входов, не менее	32	16
Разрядность АЦП, не менее	12	12
Частота опроса АЦП, не менее	1кГц	300 Гц
Гальваническая развязка аналоговых сигналов, не менее	1000В	3000В
Гальваническая развязка дискретных сигналов, не менее	2500В	2500В
Среднее время непрерывной регистрации, не менее	128 суток	128 суток
Потребляемая мощность не более	300 Вт	300 Вт
Степень защиты от внешних воздействий	IP 21	IP 21
Масса, не более	60 кг	60 кг
Габариты, не более	170x71x80 cм

• Устройство при транспортировании и хранении устойчиво к воздействию климатических факторов по ГОСТ 15150-69 для условий хранения 2;

• Электробезопасность соответствует ГОСТ 12.2.007.0-75;

• Максимально допустимые механические нагрузки соответствуют группе МЗ по ГОСТ 17516.1-90;

• Программное обеспечение соответствует ГОСТ Р МЭК 870-5-95 в области достоверности данных.

• Величины измеряемых напряжений токов определяются устанавливаемыми датчиками.

Программное обеспечение РДУ

1)ПРАиДС – программа регистрации аналоговых и дискретных сигналов, а также приёма данных от КТАЗ и ПАЗК;
2)ППиАПП – программа просмотра и анализа переходных процессов;
ПРАиДС обеспечивает регистрацию до 32 аналоговых сигналов и до 48 дискретных сигналов. При этом для аналоговых сигналов регистрируются их мгновенные значения в цифровом виде, а для дискретных - состояние включен/выключен. На экран в реальном времени выводятся осциллограммы аналоговых сигналов и диаграмма дискретных сигналов. Регистрируемые сигналы записываются на жесткий диск для их последующего просмотра и анализа. Для более эффективной работы РДУ ПМ используется ежесуточное архивирование данных.
В процессе работы РДУ ПМ происходит отображение мнемосхемы положения скипов в стволе и численное значение высоты каждого скипа с точностью до 0.1 м.

На рисунке приведен графический интерфейс программы регистрации.

• ППиАПП обеспечивает возможности:
• выбора файла из базы данных для его последующей обработки;
• просмотра файлов архивов, записанных ПРАиДС РДУ ПМ и ПРДУ (до 16 аналоговых и до 48 дискретных сигналов);
• отображения всех переходных процессов в одной системе координат;
• анализа сигналов: измерение расстояний по осям Х, У, ХУ между заданными точками; мгновенных значений в точках, производной через 2 точки;
• определения нагрузки на двигатель на заданном временном интервале;
• определения веса груза, поднятого за 1 цикл;
• масштабирования графиков методом указания области просмотра с помощью мыши;
  передвижения окна просмотра по графику с помощью мыши;
• отключаемого отображение точек данных (при большом увеличении точки соединяются прямыми линиями);
• прорисовки графиков различным цветом, таблица соответствия которых отображается рядом с графиками;
• задания произвольных названий каналов;
• отображения масштабов каналов;
• отображения даты и времени записи сигналов;
• изменения единиц измерения по осям Х,У (с, мс, В, мВ);
• отключаемого отображения численных величин для всех точек данных;
• отображения численных величин для точки при наведении на нее курсора мыши и нажатии левой клавиши (в отдельной области вне графика);
• нанесения дополнительной информации на графики;
• отображения различных пометок на графиках разных каналов для их различения на распечатке (точки разной формы, номер канала на кривой);
• вывода графика с дополнительной информацией на печать или в графический файл;
• хранения данных в базе данных с иерархической организацией по дате и времени записи;
• разделение больших файлов на N мелких для увеличения быстродействия при просмотре, при этом файлы-фрагменты помещаются в базу и им присваиваются имена согласно их начальному времени;
• наблюдение осциллограмм в реальном времени по сети Ethernet;
• применение к данным цифрового фильтра аномальных выбросов перед выводом осциллограмм на экран.

Ниже на рисунке приведен графический интерфейс программы просмотра.

ПРАиДС работает под операционной системой Linux. ППиАПП также работает под операционной системой Windows (2000, XP, 2003, Vista). Программы имеют графический интерфейс и работают в диалоговом режиме.
Качество ПО проверено испытательным прогоном в рабочем режиме.